URIからパスを取得する

urlparse モジュールを使う

# -*- coding: utf-8 -*-

import urlparse
import urllib

o = urlparse.urlparse("file:///home/yoshi")
s = o.path

# 日本語が含まれている場合
s = urllib.unquote(s)

print o
print s

実行すると

ParseResult(scheme='file', netloc='', path='/home/yoshi', params='', query='', fragment='')
/home/yoshi

詳細はドキュメントで

• 18.17 urlparse -- URL を解析して構成要素にする
• 18.5 urllib -- URL による任意のリソースへのアクセス
• unquote(string)